支付宝充值usdt(www.caibao.it):若何快速分辨毅力号和好奇号?看轮子就知道

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这期聊聊毅力号新传回的照片。有些没有标准谜底,人人放轻松,唠唠嗑~

新型车轮

这张照片是毅力号着陆的首个火星日里,由避障相机(HazCams)拍摄的。

毅力号着陆后首个火星日拍摄的照片 | NASA/JPL-Caltech [1]

毅力号共有6个避障相机,4个在前,2个在后,相当于帮火星车看前方和后方地面的“眼睛”,辅助火星车识别路障和平安行驶。前方的4个避障相机还兼任机械臂事情时的“监工”。

毅力号前后6个Hazcams的位置 | NASA/JPL-Caltech

照片中最醒目的是毅力号的车轮。毅力号有六个车轮,铝材质,每个直径52.5厘米。(也就是说,在不打滑的情况下,轮子转一圈可以让毅力号前进1.65米。)

熟悉好奇号的同伙,或许一眼就能看出毅力号和好奇号车轮的不同之处。为了防止侧滑,好奇号把车轮从勇气/时机号使用的平行车辙,改为这样的V形(chevron)弯折。这样好奇号就可以更好地应对勇气/时机号所行驶的沙地,制止遇到勇气号的悲剧。(勇气号就是由于陷入沙地不可自拔最终结束任务的)

旅居者号、勇气/时机号、好奇号的车轮巨细和车辙花纹对比 | NASA/JPL-Caltech

然而,探索的魅力和困恼就在于:事情经常不会按预料的那样生长。装备一身穿沙技术的好奇号,现实遇到的地形状态又和勇气/时机号不一样:这里有更多尖锐而坚硬的石头,而且是嵌在地下、不会容易挪动的石头――它们会像尖刀一样不停“切割”好奇号轻薄的铝制车轮。

早在2013年10月,好奇号登上火星的411天后,项目组就已经发现车轮更先有破口了。

2013年,好奇号的左前轮 | NASA / JPL / MSSS

在今后的几年里,好奇号车轮的破损越来越多。这是它的勋章,更是它的困扰。这些伤病延缓了好奇号的行驶速率,也让好奇号不得不为专门为此改道,选择一些更不容易损害车轮的门路。

2016年 | NASA / JPL / MSSS

2021年 | NASA / JPL / MSSS

固然,损坏好奇号车轮的缘故原由不止一种,除了利石,另有金属疲劳引起的撕裂等等,蒙酱这里不详细睁开了,Planetary Society的Emily Lakdawalla曾经详细写过好奇号的车轮破损问题,感兴趣的可以移步去看看 [2]。

好奇号踩过的坑,毅力号肯定是要起劲制止的。毅力号再次改进了车轮的设计,让车轮加倍坚硬耐磨:改回近乎平行的车辙(然则微微加了一点海浪曲线),就是其中一项――这可以削减车轮的金属疲劳。金属疲劳发生的应力在V型车辙的尖端处更大,若是仔细看上面两张图,也可以看到确实许多撕裂都是从车辙的V型尖端处更先的。

好奇号vs毅力号车轮。泉源:NASA/JPL-Caltech

不外,毅力号这次依然使用了铝制车轮,并没有替换更坚硬的质料,例如钛合金。这是由于火星车对质量的限制照样异常苛刻的,需要车轮只管轻,密度只管小。这一方面是由于车轮尺寸很大,这意味着一点细小的设计调整都可能大大增添整个火星车的总质量(例如,车轮厚度增添1毫米,总质量会增添10公斤)。更主要的缘故原由是,车轮自己也不能太重。据好奇号的项目经理Jim Erickson所说,在火星车下降历程中睁开轮子的那一刻,突然改变的重量漫衍会给下降系统带来很大的扰动,让下降历程变得更危险[2]。

总之,信赖现在毅力号车轮的设计已经是工程师们吸收已往火星车的履历,同时充实实验对比之后的更优方案了。希望毅力号的车轮可以加倍坚韧皮实吧~

多孔石头

照样这张照片,车轮旁边的几块石块也有点意思。纵然你没有任何地质知识,也一定可以看出这些石块并不滑腻,上面有许多小孔,和我们平时路边看到的石头不一样。

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毅力号着陆后首个火星日拍摄的照片 | NASA/JPL-Caltech [1]

这些是什么石头?科学地来说,我们现在还确定不了,但可以猜一猜

固然,也不能瞎猜。

毅力号脚下会拍到什么石头,首先得定位到毅力号到底落在那里了。知道这个不难,迄今为止最壮大的火星轨道器相机,火星探测飞行器(MRO)携带的HiRISE相机,还在事情中。这个相机可以在距火星外面300公里高空拍摄目的区域的照片,分辨率高达0.3米/像素。

HiRISE相机不仅拍到了下降历程中的毅力号,也拍到了下降之后的毅力号和种种组件。

毅力号下降伞、背罩、空中吊车、隔热盾和火星车现实落在火星上的位置 | 底图来自NASA/JPL-Caltech/PIA24333

简朴匹配一下,就可以定位毅力号的准确着陆点(绿色点):

之前的诸多火星轨道器都遥遥探测过这片区域,连系影像和光谱等种种数据,地质学家们制成了这篇区域的详细地质图。简朴对应一下可以看到,毅力号着陆区位于地质图里粉紫 *** 域里。这里位于杰泽罗撞击坑坑底,外面是火山流动的产物(被划分为Njf单元,即杰泽罗撞击坑坑底单元)[3]

但详细是哪种火山流动产物,这个现在是有争议的。有些研究者以为这里是喷出的火山熔岩[4],而有些研究者则以为这里是火山灰沉积物或者火山碎屑沉积物[3]――详细是那种,还需要毅力号的实地探测来给出谜底。

仅从现在已知的地质靠山和照片里拍到的质地形态来说,许多行星地质学家以为这最可能是多孔玄武岩(vesicular basalt)。这是一种火山喷发的熔岩冷却而成常见的产物,在地球和月球火山产物里也很常见。

(左)美国亚利桑那州夕阳火山口的多孔玄武岩 | 维基/Jim Stuby;(右)阿波罗15号在月球哈得利溪采集并带回的多孔玄武岩,编号15016 | NASA# S71-46632

虽然看着挺像,但现实到底是什么,光看图语言还不够,大自然可太庞大啦。照样得等毅力号用仪器现实探测过身分再见分晓了~

致谢

本文谢谢Planetary Utopia小组的讨论~

参考资料

[1] NASA | Perseverance’s Big Wheel

https://www.nasa.gov/image-feature/jpl/perseverance-s-big-wheel

[2] TPS | Emily Lakdawalla Curiosity wheel damage: The problem and solutions

https://www.planetary.org/articles/08190630-curiosity-wheel-damage

[3] Sun, V.Z., and Stack, K.M., 2020, Geologic map of Jezero crater and the Nili Planum region, Mars: U.S. Geological Survey Scientific Investigations Map 3464, pamphlet 14 p., 1 sheet, scale 1:75,000, https://doi.org/10.3133/sim3464.

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